Η σειρά MOTOMAN MH προσφέρει ευέλικτους, 6-άξονες ρομπότ υψηλής ταχύτητας για μια ποικιλία εφαρμογών όπως χειρισμός, τροφοδοσία μηχανών, επεξεργασία και διανομή.
Τα μοντέλα MH διαθέτουν ικανότητα φόρτωσης από 3 kg έως 250 kg και εργονομικό εύρος από 532 mm έως 3.106 mm.
Η συμπαγής κατασκευή επιτρέπει την κοντινή τοποθέτηση στο εργο piece και συμβάλλει στη μείωση των χρόνων κύκλου.
Μοντέλο: MH50-35II
Προδιαγραφές: Ικανότητα φόρτωσης 35 kg, Εύρος 2538 mm
Οι ολισθητήρες AL/BL με ελαφριά (Z) ή μέτρια (H) προφόρτιση είναι τυποποιημένα αποθέματα με άμεση παράδοση.
AL: Κανονικό μήκος, χαμηλού ύψους τετράγωνος τύπος ολισθητήρα με τρυπημένα ανοίγματα στην κορυφή.
BL: Μακρύ μήκος, χαμηλού ύψους τετράγωνος τύπος ολισθητήρα με τρυπημένα ανοίγματα στην κορυφή.
Στους κωδικοποιητές με αυτόματη στήριξη και σύνδεση στάτορα, ο τμήμα του μετρητή συνδέεται άμεσα με τον άξονα που μετράται. Η μονάδα ανίχνευσης καθοδηγείται μέσω ρουλεμάν στον άξονα και υποστηρίζεται μέσω της σύνδεσης στάτορα. Αυτή πρέπει να απορροφήσει μόνο τη ροπή που προκύπτει από την τριβή των ρουλεμάν κατά τις γωνιακές επιταχύνσεις – έτσι ελαχιστοποιούνται τόσο οι στατικές όσο και οι δυναμικές αποκλίσεις μέτρησης. Επιπλέον, η σύνδεση που είναι τοποθετημένη στην πλευρά του στάτορα εξισορροπεί τις αξονικές κινήσεις του άξονα κίνησης. Άλλα πλεονεκτήματα της σύνδεσης στάτορα είναι:
συμπαγής σχεδίαση
βιομηχανικό πρότυπο
εξωτερική διάμετρος περιβλήματος: 58 mm
δυνατότητα συνεχούς κοίλου άξονα
Στους περιστροφικούς κωδικοποιητές με ενσωματωμένο ρουλεμάν και σύνδεση στάτορα, ο βαθμονομημένος δίσκος του κωδικοποιητή συνδέεται απευθείας με τον άξονα που πρόκειται να μετρηθεί. Η μονάδα σάρωσης καθοδηγείται στον άξονα μέσω ρουλεμάν, υποστηριζόμενη από τη σύνδεση στάτορα. Κατά τη διάρκεια της γωνιακής επιτάχυνσης του άξονα, η σύνδεση στάτορα πρέπει να απορροφά μόνο τη ροπή που προκύπτει από την τριβή στο ρουλεμάν, ελαχιστοποιώντας έτσι τόσο το στατικό όσο και το δυναμικό σφάλμα μέτρησης. Επιπλέον, η σύνδεση που είναι τοποθετημένη στον στάτορα αντισταθμίζει την αξονική κίνηση του μετρούμενου άξονα. Άλλα πλεονεκτήματα της σύνδεσης στάτορα είναι:
- Απλή τοποθέτηση
- Σύντομο συνολικό μήκος
- Υψηλή φυσική συχνότητα της σύνδεσης
- Δυνατότητα κοίλου άξονα
Εξωτερική διάμετρος στέγης: 58 mm
Οι Σειρά 101 Σπειροειδείς Σφραγιστικοί Πείροι της SPIROL για προσκέφαλα έχουν σχεδιαστεί ειδικά για την τοποθέτηση σε προσκέφαλα αυτοκινήτων. Τα πλεονεκτήματα των πείρων της SPIROL για προσκέφαλα είναι τα εξής:
- Απορρόφηση κραδασμών και δονήσεων
- Αυξημένη παραγωγικότητα
- 100% έλεγχος διαστάσεων
- Συμμετρικοί
- Χωρίς αλυσίδωση
- Επιτρέπουν μεγάλες ανοχές διάτρησης
- Εύκολη εγκατάσταση
- Απλοποιημένη εφοδιαστική
- Παγκόσμια παράδοση
Τα όργανα μέτρησης γωνίας HEIDENHAIN με αυτόνοχη στήριξη διακρίνονται ιδιαίτερα για την πολύ υψηλή συστηματική ακρίβεια. Χάρη στη στήριξη που είναι ενσωματωμένη στο όργανο μέτρησης, η ακρίβεια μέτρησης είναι ανεξάρτητη από τη στήριξη των μηχανικών στοιχείων.
Η ενσωματωμένη στο τμήμα RCN/RON/ECN στατική σύνδεση εξασφαλίζει τις μικρότερες αποκλίσεις λόγω των εμφανιζόμενων ανοχών στη σύνδεση άξονα. Όλα τα αυτόνομα όργανα μέτρησης γωνίας διαθέτουν σφραγίδες άξονα και έτσι έχουν υψηλή αντοχή στη ρύπανση (βαθμός προστασίας IP64). Αυτά τα όργανα προσφέρουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών. Για παράδειγμα, σε εργαλειομηχανές, σε μηχανές μέτρησης, τηλεσκόπια, εκτυπωτικές μηχανές κ.λπ.
- αναλογική μέθοδος μέτρησης
- μεγάλοι διάμετροι κοίων αξόνων (έως 60 mm)
- ενσωματωμένη στατική σύνδεση
- σύντομη κατασκευή και μικρός χώρος εγκατάστασης
- συστηματική ακρίβεια συμπεριλαμβανομένων των αποκλίσεων της σύνδεσης άξονα
- εξαιρετική δυναμική συμπεριφορά
- εύκολη εγκατάσταση
Οι ελατήριοι πείροι ασφαλείας κλειδιών SPIROL Series 100 σχεδιάστηκαν ειδικά για να ασφαλίζουν το κλειδί στο φάκελο. Τα πλεονεκτήματα αυτών των πινών ασφαλείας υψηλής απόδοσης για κλειδιά αυτοκινήτων είναι τα εξής: Αυξημένη παραγωγικότητα, εύκολη και χωρίς προβλήματα συναρμολόγηση, και απλοποιημένη εφοδιαστική.
Οι γραμμικοί κωδικοποιητές της HEIDENHAIN για αριθμητικά ελεγχόμενα εργαλεία μηχανής μπορούν να χρησιμοποιηθούν σχεδόν παντού. Είναι ιδανικοί για μηχανές και άλλες συσκευές των οποίων οι άξονες τροφοδοσίας βρίσκονται σε βρόχο σερβο, όπως φρέζες, κέντρα κατεργασίας, τρυπάνια, τόρνοι και μηχανές λείανσης. Η ευεργετική δυναμική συμπεριφορά των γραμμικών κωδικοποιητών, η υψηλή επιτρεπόμενη ταχύτητα μεταφοράς τους και η επιτάχυνσή τους στην κατεύθυνση μέτρησης τους προορίζουν για χρήση σε υψηλά δυναμικούς συμβατικούς άξονες καθώς και σε άμεσες κινήσεις.
Οι γραμμικοί κωδικοποιητές με θήκη πλήρους μεγέθους χαρακτηρίζονται από την ανθεκτική κατασκευή τους, την υψηλή αντοχή σε κραδασμούς και τα μεγάλα μήκη μέτρησης. Ο σαρωτής είναι συνδεδεμένος με το μπλοκ στήριξης μέσω μιας λοξής λεπίδας που επιτρέπει την τοποθέτηση τόσο σε όρθια όσο και σε κεκλιμένη θέση με την ίδια βαθμολογία προστασίας.
Μήκος μέτρησης: 140 - 4240mm
Βαθμός ακρίβειας: ±3 μm - ±5 μm
Μονάδες κωδικοποιητή γωνίας από την HEIDENHAIN
είναι συνδυασμοί κωδικοποιητών γωνίας
και υψηλής ακρίβειας ρουλεμάν που είναι βέλτιστα
ρυθμισμένα μεταξύ τους. Χαρακτηρίζονται
από τον υψηλό βαθμό μέτρησης
και ακρίβειας ρουλεμάν, την πολύ υψηλή ανάλυση,
καθώς και την βέλτιστη επαναληψιμότητα.
Η χαμηλή ροπή εκκίνησης επιτρέπει ομαλές
κινήσεις.
Οι μονάδες κωδικοποιητή γωνίας SRP είναι επιπλέον
εξοπλισμένες με έναν ενσωματωμένο κινητήρα ροπής.
Συνεπώς, συνδυάζουν έναν κινητήρα, ακρίβεια
ρουλεμάν και κωδικοποιητή με πολύ υψηλή
ακρίβεια σε ένα συμπαγές σύστημα. Ο
κινητήρας ροπής με την πολύ χαμηλή ροπή
στάθμευσης επιτρέπει εξαιρετικά ομαλή έλεγχο
κίνησης. Ούτε οι διαταραχτικές ροπές
στάθμευσης ούτε οι ακτινικές δυνάμεις επηρεάζουν την υψηλή
ακρίβεια καθοδήγησης του ρουλεμάν. Χάρη
στον σχεδιασμό τους ως πλήρως καθορισμένες και
δοκιμασμένες σύνθετες συναρμογές, η χειρισμός και
η εγκατάσταση είναι πολύ απλή.
Πρότυπο μέτρησης: SUPRADUR / DIADUR κυκλική κλίμακα
Περίοδοι σήματος: 30 000 / 16 384
Ακρίβεια συστήματος: ± 2.5” ή ± 5”
Διεπαφή: 1 VPP / EnDat 2.2
Τροφοδοσία: 5 V DC ± 0.25 V / 3.6 V έως 14 V DC
Η Σειρά 600 Superflex Coiled Pin της SPIROL διαθέτει έναν χαλαρά τυλιγμένο εξωτερικό σπείρωμα και διάμετρο σε γωνία 90° προς τη ραφή ίση με το μέγεθος της οπής, προσφέροντας χαμηλή δύναμη εισαγωγής και αυξημένη ευελιξία μετά την εισαγωγή. Η Superflex Pin εξαλείφει τα προβλήματα εισαγωγής που σχετίζονται με σκληρές οπές με αιχμηρές άκρες. Μια Superflex Coiled Pin δεν παραμορφώνεται κατά την εισαγωγή και διατηρεί την ευθυγράμμισή της. Ένα παράδειγμα εξαιρετικής εφαρμογής για την Superflex Pin είναι όταν η βίδα εισάγεται σε έναν άξονα με και τις δύο άκρες εκτεθειμένες για εμπλοκή σε ένα στοιχείο συμπλέκτη με σχισμές.
Αν και οι Ελαστικοί Σύνδεσμοι σε Σπείρα είναι εξαιρετικά ευέλικτοι αυτοσυντηρούμενοι συνδετήρες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πολλές και διάφορες λειτουργίες, η SPIROL έχει σχεδιάσει διαφορετικές σειρές Σύνδεσμων σε Σπείρα για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις ποικιλίας και απόδοσης ορισμένων πολύ συγκεκριμένων εφαρμογών. Αυτοί οι Ελαστικοί Σύνδεσμοι σε Σπείρα είναι παραλλαγές των τυπικών προϊόντων μας, είτε κατασκευασμένοι από ένα συγκεκριμένο υλικό, με μια συγκεκριμένη επεξεργασία ή που έχουν περάσει από μια ειδική διαδικασία για να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις απόδοσης, διάβρωσης, συμβατότητας συναρμολόγησης για μια συγκεκριμένη εφαρμογή. Αυτές οι σειρές Σύνδεσμων σε Σπείρα για συγκεκριμένες εφαρμογές που έχουν σχεδιαστεί εκ των προτέρων βοηθούν τις εταιρείες να μειώσουν τον κύκλο σχεδίασης για να λανσάρουν με εμπιστοσύνη και γρήγορα το προϊόν τους στην αγορά τους με μια λύση στερέωσης που έχει δοκιμαστεί στη συναρμολόγησή της.
Οι ολισθητήρες AN/BN με ελαφριά (Z) ή μέτρια (H) προφόρτιση είναι τυποποιημένα αποθέματα με άμεση παράδοση.
AN: Κανονικό μήκος, ολισθητήρας υψηλού τετραγωνικού τύπου με τρυπημένα ανοίγματα στην κορυφή.
BN: Μακρύ μήκος, ολισθητήρας υψηλού τετραγωνικού τύπου με τρυπημένα ανοίγματα στην κορυφή.
Οι Ελαστικοί Σύνδεσμοι σε Σπείρα της SPIROL για προσκέφαλα της σειράς 101 σχεδιάστηκαν ειδικά για χρήση σε συναρμολογήσεις προσκέφαλων αυτοκινήτων. Τα πλεονεκτήματα των συνδέσμων προσκέφαλων της SPIROL είναι τα εξής:
- Απορρόφηση κραδασμών και δονήσεων
- Βελτιωμένη παραγωγικότητα
- 100% έλεγχος διαστάσεων
- Συμμετρία
- Αντιμπλοκαρισμένοι
- Προσαρμόζονται σε ευρεία ανοχή οπών
- Εύκολη εγκατάσταση
Η σειρά SM προσφέρει απόλυτη αξιοπιστία και ακρίβεια σε μικρό μέγεθος και έχει σχεδιαστεί για βιομηχανική και εργαστηριακή χρήση. Με εύρος μέτρησης από 2 έως 200 mm και διάφορες επιλογές διαμόρφωσης (μηχανική, κλάση προστασίας, εύρος θερμοκρασίας, γραμμικότητα), η σειρά SM εξασφαλίζει ότι υπάρχει ένα κατάλληλο σύστημα μέτρησης για κάθε εφαρμογή.
■ Υψηλή ακρίβεια και γραμμικότητα
■ Διάφορες επιλογές διαμόρφωσης
■ Καθοδηγούμενος και μη καθοδηγούμενος άξονας, με ελατήριο
■ Θήκη από ανοξείδωτο χάλυβα
■ Γραμμικότητα έως 0,10 %
■ Εύρος μέτρησης 2...200 mm
Η σπειροειδής πείρος της σειράς 550 έχει σχεδιαστεί ειδικά για καλλυντικά κουτιά προκειμένου να εξασφαλίσει μια τέλεια ισορροπία μεταξύ αντοχής και ευελιξίας. Η κατασκευή της σπείρας 1-1/2 διασφαλίζει ότι η καλλυντική σπειροειδής πείρος ασκεί επαρκή ακτινική δύναμη για να επιτύχει τη ζητούμενη ροπή περιστροφής μακροπρόθεσμα, ενώ προστατεύει το πλαστικό από υπερβολικές καταπονήσεις.
Η χρήση της καλλυντικής σπειροειδούς πείρου της σειράς 550 της SPIROL θα απλοποιήσει τη διαδικασία σχεδίασης και κατασκευής σας. Μια ομοιόμορφη ακτινική δύναμη ελατηρίου επιτρέπει τον έλεγχο της κίνησης της μεντεσέ και εξασφαλίζει μια ποιότητα μεντεσέ που παραμένει σταθερή με την πάροδο του χρόνου. Η ελεγχόμενη κίνηση του μεντεσέ επιτυγχάνεται με ευρύτερες ανοχές και χαμηλότερο κόστος χύτευσης σε σύγκριση με τη χρήση μιας πλήρους πείρου ή κομμένου σύρματος. Τέλος, η χαμηλή δύναμη εισαγωγής και η συμπίεση της πείρου κατά την εγκατάσταση ελαχιστοποιούν τις καταπονήσεις και την...
Οι ολισθητήρες EM/JM με ελαφριά (Z) ή μέτρια (H) προφόρτιση είναι τυποποιημένα αποθέματα με άμεση παράδοση.
EM: Κανονικό μήκος, ολισθητήρας χαμηλού ύψους με τρύπες για βίδες/κανάλια.
JM: Σύντομο μήκος, ολισθητήρας χαμηλού ύψους με τρύπες για βίδες/κανάλια.
Οι ελαστικές σπείρες της σειράς 102 της SPIROL έχουν σχεδιαστεί ειδικά για χρήση σε συναρμολογήσεις μετάδοσης αυτοκινήτου. Αυτοί οι άξονες μετάδοσης είναι διαθέσιμοι σε κανονική ή ενισχυμένη έκδοση, επιτρέποντας στον σχεδιαστή να επιλέξει την βέλτιστη συνδυαστική αντοχή, ευελιξία και διάμετρο ανάλογα με τα διάφορα υλικά υποδοχής και τις απαιτήσεις της εφαρμογής. Όλες οι γωνίες μετάδοσης της σειράς 102 ελέγχονται 100% σε διαστάσεις για να διασφαλιστεί η συνέπεια κατά τη συναρμολόγηση. Τα επιπλέον πλεονεκτήματα είναι τα εξής:
- Απορροφά τους κραδασμούς και τις δονήσεις
- Απουσία διασύνδεσης
- Συμμετρικό
- Εύκολη και χωρίς προβλήματα εγκατάσταση
- Ιδανικό για αυτόματη εγκατάσταση
- Παγκόσμια προμήθεια
Στους κωδικοποιητές με αυτόματη στήριξη και σύνδεση στο στατικό, ο τμήμα του μετρητή συνδέεται άμεσα με τον άξονα που μετράται. Η μονάδα ανίχνευσης καθοδηγείται μέσω ρουλεμάν στον άξονα και υποστηρίζεται μέσω της στατικής σύνδεσης. Αυτή πρέπει να απορροφήσει μόνο τη ροπή που προκύπτει από την τριβή των ρουλεμάν κατά τις γωνιακές επιταχύνσεις – τόσο οι στατικές όσο και οι δυναμικές αποκλίσεις μέτρησης μπορούν να ελαχιστοποιηθούν με αυτόν τον τρόπο. Επιπλέον, η σύνδεση που είναι τοποθετημένη στο στατικό εξισορροπεί τις αξονικές κινήσεις του άξονα κίνησης. Άλλα πλεονεκτήματα της στατικής σύνδεσης είναι:
απλή εγκατάσταση
σύντομο μήκος κατασκευής
υψηλή ιδιοσυχνότητα της σύνδεσης
δυνατότητα συνεχούς κοίλου άξονα
Οι κωδικοποιητές των σειρών ERN, ECN και EQN με αυτόματη στήριξη και σύνδεση στο στατικό διακρίνονται για την απλή εγκατάσταση και το μικρό ύψος εγκατάστασης.
Αν και οι Ελαστικοί Σύνδεσμοι σε Σπείρα είναι εξαιρετικά ευέλικτοι αυτο-κρατούμενοι συνδετήρες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πολλές και διάφορες λειτουργίες, η SPIROL έχει σχεδιάσει διαφορετικές σειρές Σύνδεσμων σε Σπείρα για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις ποικιλίας και απόδοσης ορισμένων πολύ συγκεκριμένων εφαρμογών. Αυτοί οι Ελαστικοί Σύνδεσμοι σε Σπείρα είναι παραλλαγές των τυπικών προϊόντων μας, είτε κατασκευασμένοι από ένα συγκεκριμένο υλικό, με μια συγκεκριμένη επιφάνεια ή που έχουν περάσει από μια ειδική διαδικασία για να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις απόδοσης, διάβρωσης, συμβατότητας συναρμολόγησης για μια συγκεκριμένη εφαρμογή. Αυτές οι σειρές Σύνδεσμων σε Σπείρα για συγκεκριμένες εφαρμογές που έχουν σχεδιαστεί εκ των προτέρων βοηθούν τις εταιρείες να μειώσουν τον κύκλο σχεδίασης για να λανσάρουν με αυτοπεποίθηση και γρήγορα το προϊόν τους στην αγορά τους με μια λύση στερέωσης που έχει δοκιμαστεί στη συναρμολόγησή τους.
Η σειρά SL προσφέρει απόλυτη αξιοπιστία και ακρίβεια σε μικρό μέγεθος και έχει σχεδιαστεί για βιομηχανική και εργαστηριακή χρήση. Οι αισθητήρες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν κάτω από το νερό λόγω της υψηλής προστασίας τους και της ανοξείδωτης θήκης.
■ Εύρος μέτρησης 10...600 mm
■ Θήκη ø20 mm
■ Γραμμικότητα έως ±0,10 % της πλήρους κλίμακας
■ Κλάση προστασίας IP67, προαιρετικά IP68
■ Θερμοκρασία λειτουργίας αισθητήρα έως 200 °C
■ Εξωτερικά ή καλωδιακά ηλεκτρονικά με ανίχνευση θραύσης καλωδίου
■ Διαθέσιμες προσαρμοσμένες εκδόσεις
■ Ιδανικοί για χρήση σε σκληρές βιομηχανικές συνθήκες
Αν και οι Ελαστικοί Σύνδεσμοι σε Σπείρα είναι αυτοκρατούμενοι συνδετήρες εξαιρετικά ευέλικτοι που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πολλές και διάφορες λειτουργίες, η SPIROL έχει σχεδιάσει διαφορετικές σειρές Σύνδεσμων σε Σπείρα για να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις ποικιλίας και απόδοσης ορισμένων πολύ συγκεκριμένων εφαρμογών. Αυτοί οι Ελαστικοί Σύνδεσμοι σε Σπείρα είναι παραλλαγές των τυπικών προϊόντων μας είτε κατασκευασμένοι από ένα συγκεκριμένο υλικό, με μια συγκεκριμένη επιφάνεια ή που έχουν περάσει από μια ειδική διαδικασία για να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις απόδοσης, διάβρωσης, συμβατότητας συναρμολόγησης για μια συγκεκριμένη εφαρμογή. Αυτές οι σειρές Σύνδεσμων σε Σπείρα για συγκεκριμένες εφαρμογές που έχουν σχεδιαστεί εκ των προτέρων βοηθούν τις εταιρείες να μειώσουν τον κύκλο σχεδίασης για να λανσάρουν με αυτοπεποίθηση και γρήγορα το προϊόν τους στην αγορά τους με μια λύση στερέωσης που έχει δοκιμαστεί στη συναρμολόγησή της.
Οι ολισθητήρες EM/GM με ελαφριά (Z) ή μέτρια (H) προφόρτιση είναι τυποποιημένα αποθέματα με άμεση παράδοση.
EM: Κανονικό μήκος, ολισθητήρας χαμηλού ύψους με τρύπες για βίδες/διάτρητες.
GM: Μακρύ μήκος, ολισθητήρας χαμηλού ύψους με τρύπες για βίδες/διάτρητες.
Οι κωδικοποιητές γωνίας χωρίς ενσωματωμένο ρουλεμάν (μονάδες κωδικοποιητών γωνίας) προορίζονται για ενσωμάτωση σε μηχανικά στοιχεία ή συσκευές. Είναι κατάλληλοι για τις εξής απαιτήσεις:
— Μεγάλη διάμετρος κοίλου άξονα (έως 10 μ με ταινία κλίμακας)
— Υψηλές ταχύτητες άξονα έως 20000 στροφές ανά λεπτό
— Καμία επιπλέον ροπή εκκίνησης από σφραγίδες άξονα
— Λύσεις τμημάτων
Τομέας εφαρμογής: Άξονες περιστροφής υψηλής ανάλυσης με υψηλή αναπαραγωγιμότητα
— Πολύ υψηλός αριθμός περιόδων σήματος
— Μικρός χώρος τοποθέτησης
— Μικρό σφάλμα παρεμβολής και χαμηλός θόρυβος σήματος
Διεπαφή: 1 VPP / TTL x 5 / TTL x 10 / TTL x 50
Τροφοδοσία: 5 V DC ± 0.25 V
Πρότυπο μέτρησης: Κλίμακα METALLUR σε γυαλί
Θερμοκρασία λειτουργίας: 0 °C έως 50 °C
Ακρίβεια κλίμακας: ± 5” / ± 3.5”